当然可以！
以下是具体操作方法：
1. 打开微信，点击右上角的[+]按钮。
2. 点击[添加朋友]选项。
3. 在搜索框中输入你想要添加的微信号（即微信ID），然后点击搜索。
4. 如果该微信号存在，系统会自动显示出来，然后点击右侧的[添加到通讯录]按钮即可。
5. 接着会出现一个添加好友的页面，填写好对方的备注和验证消息，并点击[发送]即可。
6. 等待对方确认添加即可。
需要注意的是，如果对方已经设定了不允许陌生人添加他/她的微信，那么就无法通过微信ID添加好友了。此时只能通过其他途径得知对方微信号并添加。
